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机器人铸件
发布时间：
2023/08/14 21:31
铸造机器人不仅可以用于压铸和精密铸造生产中铸件的处理和运输，还可以用于砂型铸造的成型，型芯制造，型芯设置，浇注，清洁和检查过程。
（1）构建了铸件点云的数字化模型。通过搭建视觉扫描平台获取目标的三维点云信息，并结合点云配准算法得到完整的铸件点云模型。此外，为了后续更有目的性地提取关键信息，进一步采用了深度学习的DGCNN对工件点云进行分割，主要分成三个部分：铸件本体、铸件飞边和环境背景。铸件飞边是在铸造过程中由于各种因素造成的模具锁止力失效形成的金属薄片溢出，在铸造或者搬运的过程，飞边容易出现翘曲的情况，造成机器人打磨位置高度难以确定。针对上述问题，提出利用基于法线估计边缘检测结合K-D树半径搜索算法分割出飞边的内外边缘，保留内边缘，内边缘点的位置高度可视为铸件水平分型面的位置高度，从而可以确定机器人的打磨路径高度。
新一代磨切一体智能加工机器人在铸造行业展现出良好的市场和应用前景，我国的铸件总产量连续21年位居世界位，每年铸件产量已达5000余万吨。主要集中于工程机械、轨道交通、汽车工业、通用机械、农机、发电及电力设备等领域。根据，传统铸造产业绿色化改造升级是重点，需进一步加大铸造领域先进节能环保技术、工艺和装备的应用，推进铸造企业将绿色理念贯彻于铸件生产全过程。因新一代磨切一体智能加工机器人具有提质增效、节能环保等优势，目前正面临重要的机遇发展期。特别对于厘米级浇冒口磨切技术优势巨大，且技术具有排他性，对于特殊材质磨切市场目前不存在市场竞争。
介绍，目前铸件的生产过程能够实现全数字化，在生产车间里，各种规格的砂芯均由机器人自动运载作业。由移载机器人、桁架机器人、砂芯表设备、立体仓库等组成的智能生产线，生产效率可以达到同等规模传统铸造的3倍以上。
工业化时代，汽车/航天航空、风力发电、医疗器械等精密零部件的加工都离不开超精密高光加工，机器人末端在压铸件等需要进行高精密高光的领域发挥重要作用，只需在机器人末端加装nsk高速电主轴，就能满足很多压铸件的高精密高光需求，如铝件、铝合金铸件、钢铸件，或者一些塑料、模具的高光都能使用，假如搭配浮动打磨头，还能对不规则的曲面工件进行超精高光加工。
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