机器人铸件

发布时间:

2023/08/07 21:18

工业机器人打磨的应用因此慢慢得到工厂和企业的可,工业机器人末端安装打磨伺服电动主轴,配以金刚石砂轮片打磨,对压铸件的浇冒口和飞边毛刺进行打磨,恒定的柔顺力输入,模拟人手打磨的操作方法,贴合打磨生产。工业机器人离线编程软件,对铸件加的精度大大的提升,手持机器人示教器的工业机器人打磨,极大地提高了打磨的精度。

铸造机器人可以在铸造生产的过程中将铸造、清理、机加工等等环节代替人工。在制造车间里,工人们的环境十分的恶劣,环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等,铸造工业机器人的出现就显得尤为的重要。机器人不仅可以代替工人们在危险的环境中,还可以保持灵活、持久、高速的生产流程。工业机器人的高度灵活性可以满足现代生坯铸造生产中的各种特殊要求。在铸件生产中使用机器人不仅可以使工人摆脱繁重而单调的体力劳动,节省劳力,而且可以提高铸件的生产效率。制造精度高和高质量的产品,是实现铸造生产机械化,自动化和文明的重要手段。

(4)机器人打磨系统平台搭建。针对铸件点云数据处理的部分问题,开发了一款具有点云格式转换、点云可视化、铸件飞边内边缘提取和铸件边缘打磨点提取功能的用户界面软件。在实验过程中,本文的实验对象选取灰铸铁铸件,通过开发的软件提取该铸件在水平分型面的打磨点,进行路径拟合,打磨路径点插补。利用飞边打磨前后的点云投影在二维平面坐标系占用的网格作为打磨评价指标。

在铸件制造领域,飞边打磨是一道必不可少的工序。在我国,铸件飞边打磨还是以人工为主,传统的人工打磨存在打磨效率低,环境较为恶劣等缺点。由于工业机器人率,稳定性好等特点,以机器人代替人工打磨是必然趋势。

压铸单元上的机器人都是采用6轴机器人。机器人的有效载荷、移动轨迹半径、定位精度应作为重要的性能参数来进行考察。一般机器人本身故障较少,主要问题在于机器人上安装使用的夹爪和定位夹具的问题。在生产线工艺流程上一般都要在去除铸件的真空浇道后,进行一次再定位。因为去除浇道后铸件与夹爪的相对位置关系容易发生偏离。如果铸件在切边的同时去除浇道和浇口就不用考虑再定位的问题。由于机器人定位精度的问题,现在在日本出现一种浮动夹爪的结构,可以很好地解决缸套卡滞的问题。

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